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千亿体育登录:【创新创业课程】SoftBank Robotics大佬带你看机器人

发布者:发布时间:2016-10-22浏览次数:466

1020日下午两点,在南大“科创之星”千亿体育登录生众创空间18号正式启动后,《NAO机器人创新设计》创新创业课程也迎来了它的第二次精彩亮相。与上一节课不同的是,这一次的课程陈磊老师特地邀请了SoftBank Robotics(ALDEBRAIN Robotics)中国区销售总监齐建伟先生,给我们带来了一场关于机器人发展分析及NAO机器人解析的精彩讲座。

 

据了解,主讲人齐建伟先生除了中国区销售总监的身份外,还领导了中国全部10个顶尖高校人形机器人联合实验室的组建,实现了NAO机器人在中国教学、科研用服务机器人领域市场份额超过60%。不仅如此,他在多个领域实现中国乃至全球的NAO机器人商业运作,与NOKIA、中国移动、腾讯、百度、科大讯飞、小I机器人等企业也有着深度合作,不愧于中国机器人界的大佬。而到场的除了课程固有的学生们外,很多来自商院,信管等院系的老师和同学也纷纷慕名而来,也想了解一番机器人。

 

讲座伊始,齐建伟先生先是给我们介绍了机器人的发展革命,从工业机器人纯粹性替代人力工作开始,经历过功能型的演变,到科研凤凰模拟器下载类的需要,再到如今个性化机器人概念的提出,机器人的明天远比我们所想更有可能。

 

同时,作为全球机器人研究前列的公司,齐先生也向我们分享了他们的3款主线产品—ROMEO(持续研究中)、Pepper以及多应用方向产品NAO,震撼的视频演示过后,他也向我们透露,他们公司产品之都选择人形,也是经历了很长时间的摸索,并非我们想的那么简单。“你总不能对着坦克型机器人问好”,“总不能跟飞机说话”,齐先生风趣幽默地向我们诠释了人形机器人在交互上得天独厚的优势。自然流畅的身体语言,更让人接受,更加适应人们日常的生活方式,人形机器人估计一直会是研究的大热门。

 

讲座的第二部分,则是针对NAO机器人的机械、电子和软件架构做了详细的展开。齐先生首先向我们介绍了集自主生命系统、对话系统以及情绪识别引擎为一体的机器人操作系统—NAOqi。这是最通用的操作系统,目前很多甚至是新开发的机器人均搭载其2.0系统。接着从外观,到电气设计,内部构造,齐先生也分门别类地向我们讲述了机器人的五脏六腑,DCM等专业词汇的涌现不断刺激着思维的发向,延伸出庞大的知识体系,我们对NAO机器人的了解也不再浮于表面的外表与功能。

其中最好玩的一部分,莫过于齐先生教我们如何识别一个机器人的好坏。其一,是看机器人的自由度,即可活动的关节数。接着,他便以NAO机器人为蓝本,一个一个列数给同学们看。他同时也向我们介绍到,目前自由度21个以上的机器人,除了军方的非商用机器人外,剩下的就只有NAO—25个自由度。

       其二,则是看传感器的数量。即便小小的一个NAO,从外观上看,便具有声源定位的麦克风阵列,负责上下视觉的视觉传感器,用于交互的触觉传感器,数据通讯的红外传感器,帮助其进行路径规划,导航等功能特有的超声传感器等多种传感器,更别说包括陀螺仪在内更多我们看不到的传感器。也正是他们的通力协作,机器人才能真正的动起来。

 

       讲座的最后一部分,齐先生则向我们演示了NAO机器人的新功能--漫步和稳定。只见,小巧的一个NAO机器人,面部识别后不断追着目标前进,障碍的设置也并不能影响它的脚步,自身重心也随着路面的变化而改变,好像真的像人爬坡一样。同时,齐先生也从CPU,内存,马达等多方面对比了其3.3代到4代的“进化”,并带来了世界各地人形机器人产品的印象解读,令同学们大呼过瘾。

 

时间如白驹过隙,3小时的讲座不知不觉便结束了,但今天的我们却收获颇丰。老师生动的讲解,妙趣横生的演示,令同学们大开眼界,跃动的手机快门连按个不停,同学们也纷纷表示,这样的讲座以后请再来一打。这也让我们也愈加期待,下一次的课程,又会有什么更有趣的见闻呢?我们下周见。

 

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